A gestação é o início de uma grande aventura. Durante as 40 semanas são experienciadas alterações no corpo, novas sensações, e cada um dos trimestres é mais desafiante do que o anterior. A prática de yoga para gestantes trabalha o corpo e a mente tendo em conta o tempo de gestação e as necessidades ou limitações da futura mãe. Pretende ensinar a aliviar os desconfortos inerentes à condição e a lidar com as emoções. As aulas de yoga são um importante complemento na preparação para o momento do parto.
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Cláudia Cesário tropeçou no yoga em 2010 quando fez uma formação intensiva para instrutora de uma modalidade que misturava yoga, tai-chi e pilates, facto que despoletou o seu interesse pelo yoga. Após dois anos a dar aulas, frequentou em 2012 um curso de instrutores de yoga da Associação Europeia de Terapias Orientais — Escola Yoga Darshan e, em 2013, começou também a dar aulas de yoga e a partilhar esta prática com os alunos. Pelo caminho surgem cursos de meditação e vários workshops de modalidades inspiradas no yoga. Em 2014 especializou-se em Yoga na Gestação e no Pós-Parto. Em 2015 surgiu um novo desafio, o aeroyoga, o aeropilates e o aerofitness, uma abordagem suspensa à prática, e em 2016 arranca o projecto Yoga Sénior.